综观修道历史，经过漫长岁月的自然衍生，修道源于对生命真理的渴望，是一种通过修正自己行为的方式，来达到提升精神或神识力量的目的。
古代道家通过修道方式，实现超脱生死，斩断痛苦不以物累，最终实现不老不死，长生不死与天地同在，反璞归真的境界。
修道，至春秋时期形成了儒家和道家两大派。以孔子为首的儒家继承和发扬尧舜禹汤文武之道，以格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下为入世之法。其门徒曾子所著的《大学》，子思所著的《中庸》，阐述儒家的养生修身心法。
曾子谓：“止于至善。知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。物有本末，事有始终，知所先后，则近道矣”。
子思称：“喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。”曾子的“止于至善”和子思的“致中和”都是要求调适性情，使之处于中和、至善之地，有益于心身的健康。
又如孟子所说的：“人有鸡犬放，而知求之，有放其心而不知求”。儒家养生之道要懂得“收放心”，“养吾浩然之气”。修道是古人希望长生久视，通过对生命理解和平常对自己身体的观察，总结出的修炼方法。
道家以老子为首，其《道德经》已成为道教之祖书。列御寇的《冲虚经》、庄子的《南华经》、文子《通玄经》，庚桑子《洞灵经》、《河上公老子章句》、《老子指归》、《周易参同契》，以及后来的“丹经、道书”，无不阐述发扬养生修道观。老子之道其大则无所不包，其细则无所不入。
生天地，育万物。“道生一，一生二，二生三，三生万物。
万物负阴而抱阳”。道生“无极”，无极生太极，太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦。
老子提倡“虚无”或“无为”，虚中有实，无中生有，认为万物从虚无中来，在养生上则是虚其心而实其腹，从而强其身而壮其骨。
“无为”实是无不为，指存无为之心，而行有为之法（或存有为之心，而行无为之法），即存无守有：“恍恍惚惚其中有物，杳杳冥冥其中有精”
世界各地的宗教修炼文化，都离不开对心性的锻炼，每个人心中都有一个心魔，忧虑、颓丧、惧怕、贪求、怯懦、忌妒和憎恨等。
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