战斗开始时，晋令其下军把驾车的马蒙上虎皮，首先向楚右军进攻。楚右军是由其盟军陈、蔡军队组成的，战斗力最弱，遭到这一出其不意的打击，立即溃败。晋上军主将狐毛为了诱歼战斗力较弱的楚左军，接战后故意竖起两面白旗引车佯退，下军主将栾技也令阵后的战车拖着树枝，扬起尘土，伪装败逃。楚军统帅子玉不知是计，下令追击。晋军元帅先轸指挥中军主力乘机横击楚军，晋上军也回军夹击，楚左军大部被歼。子玉急忙下令撤退，才保全了中军逃回楚地。
考察城濮古战场，田武有三点收获：
第一，战前要对战争进程进行严肃的、细致的、全面的分析判断，然后才能下决心，定部署，绝不可贸然应战。
第二，印证了鬼谷涧王栩老师之所教：兵形象水，水之形，避高而趋下；兵之形，避实而击虚。
第三，兵不厌诈。
田武自城濮来到鲁国的长勺。公元前684年，齐国进攻鲁国，战于长勺。鲁庄公起初不待齐军疲惫，就要擂鼓出战，被曹刿（guì）劝止。待到齐军击鼓三次，进攻受挫，旗倒辙乱，曹刿说，可以反击了。于是鲁军发起反击，打败了齐军。事后，鲁庄公问曹刿打败齐军的道理，曹刿说：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。”
田武从齐、鲁长勺之战，特别是从曹刿的精辟论述中，获得了新的兵法理论：指挥作战，要避其锐气，击其惰归。
公元前718年，郑国进攻卫国，燕国出兵救援，与郑国的军队战于北制（今河南荥阳县境）。郑以三军部署在燕军的正面，另以一部偷袭其侧后。燕军只注意防备正面，背后遭到了郑军的突然袭击，结果大败。
齐桓公时，蛮族大将令友王和孤竹王分别领兵十万，合力犯齐。齐桓公急忙召见名相管仲商议如何歼敌，管仲答道：“蛮军兵力强大，正面对抗必难以制胜。若能切断敌军后援，烧毁其粮秣，我三万精兵可击溃二十万蛮军。”
管仲派大将高溪率兵一万埋伏于天柱山西侧，断敌后援；孙管湫率五千兵马在鹤子谷烧敌粮秣，大将宾胥无领兵二万正面迎敌，夜袭蛮军。
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