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孙子还要求将领们显贵而不骄傲，委以重任而不独断专行，危而不惧，每一个行动都像璧玉那样不可污。孙子指出，为将帅者有五种致命的弱点：有勇无谋，只知死拼，就可能被敌诱杀；临阵畏怯，贪生怕死，就可能被敌俘虏；急躁易怒，一触即发，就可能因被敌凌辱而妄动；洁身好名，过于自尊，就可能因被敌侮辱而失去理智；只知“爱民”，就可能被敌烦扰而陷于被动。这几点是将帅易犯的过失，是用兵的灾害。军队的覆灭，将帅的被杀，都是由于这五种致命弱点造成的，这是为将帅者不得不慎重考虑的。
为将帅者，必须正确处理与国君的关系。孙子指出，将帅指挥作战，受命于君，将帅征战的目的，在于安国辅君，因此，对君主负责，是将帅的职责。
将帅受命之后，不能时时拘谨地机械固守君命，应该根据战争实际进程有所权变。要通晓九变的好处，有的道路不要通过，有的敌人不要攻击，有的城邑不要占领，有的地方不要争夺，有的君命可以不执行。
在给将领讲课的同时，孙子还直言不讳地告诫阖闾，国君可能贻害军队的有三种情况：不知军队之不可前进而命其前进，不知军队之不可后退而命其后退，是谓束缚军队；不知军队内部之事务而干涉其行政者，则军士迷惑；不知用兵之权谋而干涉及指挥，将士必生疑虑。三军既惑且疑，诸侯必乘隙攻击，灾难至矣，是谓扰乱我军而导致敌军胜利。
如何对待部下，如何对待士兵，是为将者要处理好的一个重要问题，对此，孙子强调了两点，一是“爱兵”，二是“愚兵”。
孙子说，将帅对待士卒能像母亲对待婴儿一样亲爱，士卒就能跟随将帅赴汤蹈火；将帅对待士卒能像父亲对待爱子一样关怀体贴，士卒就可以与将帅同生死，共患难。即使对愚鲁和桀骜不驯的士卒，也要给予温情，以爱心待之，决不能嫌弃和鄙视，也不可以刚御实，正如兵法所言：“柔以克刚，弱以制强。柔乃德也。”爱兵包括着严格要求和正当使用，如果对士卒过分厚养和一味溺爱，而不能令使，违犯纪律也不能严肃处理，这样的军队就会变成“骄子”，难以冲锋陷阵。
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