而边军则分为左右羽卫、左右骁卫、左右武卫、左右屯卫、左右御卫、左右侯卫十二支军伍，为镇守天下边疆而设立，由当地边民和犯法流放之人组成，每支一万人。
禁军为皇帝所统帅，专门保护京城、皇宫安全，诸位统领皆是皇帝器重之人，其中，神武军为秦王顾霄统领，顾霄可是当今老皇帝的亲弟弟，年过五十，老当益壮，尚能上马陷阵，有力拔河山之气力。
而左右羽卫、左右骁卫、左右武卫、左右屯卫、左右御卫、左右侯卫十二支军伍则年纪各异，有已过古稀之年的兴国将军伏穆，有刚三十而立的陷阵将军董天，也有桀骜不驯的征北将军陆任。
这些将军年纪各异，性格不同，但却有一个相同的地方都特别能打，毕竟大楚周围强敌环伺，南有百越诸蛮，西有吐蕃部落，北有草原诸部，更远的西域更是鱼龙混杂，数不清的势力盘踞其中。
大楚的编制是卫所制，在领兵将军之下设卫、部、队、什、伍的组织系统。卫是楚军中的最高一级编制部的主管军官称校尉官秩同于太守，出征作战时受领兵将军指挥。曲隶属于部，长官叫都尉，地位相当于县令。队设队正，什伍是军中最基层组织。这套军事组织体制常年设置。
一卫一万人，分为八部，一部一千二百五十人，一部分为五队，一队二百五十人，一队分为五什，一什五十人，一什分为五伍，一伍十人。
都督府是最高军事机关，掌管全国的卫所军籍。但征讨、镇戍、训练等则听命于兵部。遇有战事，兵部奉皇帝旨意调军，任命领兵官，率领从卫所调发的军队出征，军队特设督军，直接隶属都督府，以节制将领。
战争结束，领兵官归朝廷述职，军队散归各卫所，保证了统军权与调军权的分离，防止大将专权作乱，保证皇帝与朝廷对军队的控制。
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