因为现在吴起已经进入到了鲁国控制的区域之内，所以公敛处父就带领鲁国军队，开始追击吴起，双方沿着睢水而上，逐渐的拉开了跟郑国大军的距离。
最后吴起就派士兵明目张胆的在水上架起浮桥，公敛处父得到消息之后，虽然心中有些疑惑，不过也不愿意放弃这一次机会，直接带着大军火速而来。
赶到睢水河边的时候，汉军的大半士兵已经过河，而吴起的旗号则还在睢水河的另一边，公敛处父一看这下大喜，直接下令全军攻击，想要趁着汉军半渡之时，奠定胜局。
然而他并不知道的就是吴起早就已经渡河了，留下自己的旗号，不过就是为了迷惑公敛处父而已，眼看着鲁国大军气势汹汹而来。
吴起回头看着自己身后的一众士兵，他脸上露出自信的神色开口说道。
“我们训练了这么长时间为了什么？为的就是上阵杀敌保家卫国，同时也能为自己拿下功勋，今日我军虽少但装备精良，若今日不能得胜而还。”
“则彭城必定陷落，到时你们的父母兄弟姐妹，都将会被鲁国人夺取成为他们的奴隶，因此这一战我们必须获胜，望诸位舍身共死，同我一同迎击鲁军！”主将都跟自己在一起，士兵们虽然心中有些慌乱，不过到了这个时候也知道，接下来将是一场恶战，打不赢的话，家园必定被毁。
更是没有人愿意去做奴隶，于是有人应和，声音逐渐统一起来，上万人齐声大呼。
“保家卫国，迎击鲁军！”公敛处父没有想到，面对这样的危局汉军竟然还能爆发如此强盛的士气，心中不由闪过一次阴霾，不过事已至此，他也不可能带兵直接退回，于是一咬牙催促士兵前进。
就在此时，在河岸的另一侧还有一万多人，一把火将浮桥直接烧了，然后带着吴起的旗号匆匆而去，看到这一幕，公敛处父心中也是松了一口气，脸上露出大喜之色，他大声高呼。
“汉军主将已经弃军而去，击败汉军正在此时，所有人听我号令，全体进攻。”他的想法是很不错，是想要借着汉军立足未稳之时直接发动进攻，并且现在汉军主将都已经带人逃离军心，士气自然不能保证。
远远的观望而去，公敛处父看到面前的这一部汉军，并没有出现什么慌乱，而是摆出了一种密集的阵型，并且看起来似乎跟传闻中的汉国步兵有些不同。
只见前方军阵似乎是各有司职，在前面是手持大盾的盾兵，他们一个个手持大盾，将近一人高的盾牌，在盾牌之外还有长钉，很明显就是为了应对骑兵而用。
而在他们的后面，则是有一群人手持长矛严阵以待，左右两边的士兵则是一手持刀，一手持轻盾，再往后看去，则是密密麻麻的站着一群人，手持弓弩严阵以待。
这个时候前面的盾兵已经开始移动盾牌朝前行进，公敛处父则是略略压制阵型，下令弓弩手放箭，但是在这些大盾面前箭矢，基本上没有什么作用。
而且他们向前行进的距离，刚刚好在弓弩的射程范围之内，后面的长矛手则是没有跟进，公敛处父不由得在心中暗赞一声，汉军没有了，主将在场。
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