手印，又称为印契，现常指密教在修法时，行者双手与手指所结的各种姿势。音译作母陀罗、慕捺罗、母捺罗，或称印相、契印、密印，或单称为“印”
佛菩萨及本尊的手印，象征其特殊的愿力与因缘，因此我们与其结相同的手印时，会产生特殊的身体的力量和意念的力量，这和佛菩萨及本尊修证的本位力量的身心状况是相应的。
在密教中，手印是指曼荼罗海会诸尊为标示其内证之三昧境界，或修行者为了表达同於诸尊本誓，而於其手指上所结的密印。属于本尊身、语、意三密中之身密。
三密，是指秘密的三业，即是身密，口密或称作语密，意密或称作心密，主要来自密教所说。
由于佛陀的三密作用极为微细甚深，非思惟所及，连十地菩萨也不能完全了知，故称三密，与众生之三业相应，能生起不可思议之大用。
众生之三业，虽然是染杂的，但却能契合佛之三密，且含摄於其中，而众生自心体性同于佛之三密，即众生三业实相皆是法性之作用，与佛之三密平等无二，所以也称为三密。
众生之三密中，行者手作本尊之印契，乃至行、住、坐、卧等一切事业，皆称之身密；口诵真言，乃至一切言语等口业，皆称语密；心中观本尊，乃至随一切因缘起念，各种事业，皆称为意密。
广泛的身密不是只有手印而已，任何的体姿都是属于身密的范围。人类的手很灵巧能够做出各种姿势，但都是建立在染污的无明上，所造作的动力都是来自食、瞋、痴、慢、疑。例如，因为愤怒而举起拳头打人，甚至发展成一套拳法，或拿起武器攻击别人等等，无不是受无明的驱动，所造作出来的染业。从广义来讲，人类整个身体动作都是身业的范围，是众染污中而起的，和佛菩萨清净的身密不同。
三密可分为有相、无相二种：有相三密是佛与众生互融，入於瑜伽境界，行者身结印即身密，口诵真言即语密、意观本尊即意密，称为有相三密。无相三密是指行者所有身、语之行为、自心所思惟者皆为三密，称为无相三密。
《大日经》卷六〈本尊三昧品〉印契可分成有形、无形二种，《大日经疏》卷二十解释：“印形亦有二种，谓有形、无形也。形即是青、黄、赤、白等色，方、圆、三角等形，屈、伸、坐、立及所住处之类也，印谓所执印即刀、轮、羂索、金刚杵之类也。初心别缘而观，谓先观画尊等。约此而观名为有形。后渐淳纯，又以加持力故自然而现，与心相应。尔时此本尊但从心现，不别外缘，故云无形也。”
而有相三密，是佛菩萨本尊之三密，加持于行者之三业上，故称为三密加持；无相三密，是佛之三密与行者之三密相应融合，故称为三密相应。
密宗依此三密加持、三密相应的广大作用，让我们能转凡夫身而成就佛身，也就是透过身、语、意三密的修持，让我们即身成佛，因此之故，我们当再探讨身、语、意三密的深层意义及其行相，以作为三密修习的前行。
我们平时看到佛菩萨本尊等的图像、塑像，多是以他们身上的持物或手印来判定其尊名。
其实，不论是阿弥陀佛、释迦牟尼佛、不动佛或药师佛，在他们住世的过程中所结的手印也有彼此相同的。所以，用手印及持物来判断尊名，也不是绝对的分辨方法。但我们若单一的来看各个佛像，从手印还是可以了知其特别的愿力、因缘及特别的悟境，乃至其成道、说法时的特别状况。
例如阿弥陀佛的说法印和接引印是一般人较为熟悉，但其实这手印也在释迦牟尼佛身上出现过，只是现在我们把手印特殊化了。因阿弥陀佛的说法印和接引印特别常用，所以就以此手印分别。再加上九品九生印，这是阿弥陀佛接引九品九生的人时，所示现的特有境界，是依照要往生的人的境界所现，给他们导引而九个手印并不是一定如此，只是在密教中被特殊化了。阿弥陀佛也可能相应于因缘而在接引上品上生的众生时，示现法界定印，安住在圆满法性。
了解了这个因缘，我们就能更正确的认识手印。
在古代行者修法结手印时，有以下的注意事项。在《大日经疏》卷十三引述善无畏三藏之说法：“西方尤秘印法，作时又极恭敬。要在尊室外之中用语空静清洁之处，当澡浴严身，若不能一一浴者，必须洗净手，漱口，以涂香涂手等方得作也。又作时须正威仪，跏趺等坐。不尔得罪，令法不得速成。”大意是说结手印时，在环境上要选择清洁的静室，沐浴净身，端正仪容，结跏趺，方可结印。若无法沐浴，也要先净手、漱口，以香涂手，以此表示恭敬慎重之意。此外，《青龙寺仪轨》中亦说，结印之际祈念诸佛加被，则可悉地。
此外，经中也说，结契印时，不应于显露处，如《陀罗尼集经》卷一中说：“露处作印咒法者，为恶鬼神之所得便。”又说，于本尊像前作印，应以袈裟或净巾覆盖。所以日本东密通常在袈裟下或法衣袖中结印，但是台密则无如此。
十指的别称
密教中对结印之两手及十指有特殊的称呼，一般称两手为二羽、日月掌、二掌；称十指为十度（十波罗蜜）、十轮、十莲、十法界、十真如、十峯。并将两手配于金刚界与胎藏界，或配于定与慧，理与智等，如下表所列：（略）
而将五指配于五蕴、五佛顶、五根、五字、五大等；十指配于十度，如下表所列：（略）
其中，以五字来代表手指的经轨有：《摄大轨》、《莲华部心轨》。
以五大来代表手指的经轨有：《胎藏梵字次第》、《胎藏备在次第》、《大日经》、《大日经疏》、《胎藏四部轨》、《苏悉地经》、善无畏译《尊胜轨》、《吽迦陀野轨》。
以五根来代表者则出于《阿閦轨》，以五蕴表之者，则出于金刚智所译之《毗沙门天王轨》。以五佛顶表之者，则出于不空译《一字顶轮王轨》、《奇特佛顶轨》、《药师消灾轨》。
密教的基本手印
密教之手印极多，通常以十二合掌及四种拳为基本印，其十二合掌、四种拳如下。
十二合掌：
第一坚实合掌：合掌，掌中坚相著，十指微离。
第二虚心合掌：十指齐等，头相合，掌心微开。
第三未敷莲合掌：如前，空掌内，使稍穹。
第四初割莲合掌，：二地二空并相著，余六指散开，即八叶印也。
第五显露合掌，：仰两掌相并，而向上。
第六持水合掌：并两掌而仰，指头相著，稍屈合之，如掬水状，似饮食印也。
第七归命合掌：合掌，十指头相叉，以右加左，如金刚合掌也。
第八反叉合掌：以右手加左，反掌，以十指头相绞，亦以右手指加于左手指上。
第九反背互相著合掌：以右手仰左手上，以左手覆在右手下，略似定印。
第十横拄指合掌：仰二手掌，令二中指头相接。
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