陈庆之狼狈回到建康，向武帝禀明了情况，武帝对豫章王萧粽投降一事，火冒三丈，立刻下旨，削去了萧粽所有的官职、册封、领地和俸禄，并把他的家人全部抓起来处斩。
对于此次战败，武帝不但没有怪罪，反而安慰陈庆之，称赞他能在如此逆境中，全身而退，实属难得，就连胡龙牙和成景俊两位大将都战死了。
陈庆之奏请武帝，允许他从各军中挑选人才，打造一支军队，人数不用多，全军上下均穿银甲白袍，上战场时，让敌人以为天兵天将来临不战而溃，或者一触即溃。
武帝从这场战争中，看出了陈庆之高超的军事才华，思索片刻后，下旨准奏，命令各位将领允许陈庆之挑选士兵，但数量限五千人。陈庆之跪谢圣恩，着手组建一支类似天兵天将的常胜军。
回到自己府上，陈庆之召集清风道人、宋景休和鱼天愍，跟大家讲了皇帝同意他们组建一支常胜军，大家正为彭城一战感到郁闷，听着这个好消息，均精神振奋，于是开始紧锣密鼓的制定选拔、练兵计划。
他们商量出士兵标准：身高七尺五，不胖不瘦，张弓可以三石以上，武艺高强，反应敏捷，会骑马，善使枪，嗓子好。，这些标准其实就和一百八十名亲兵差不多。
士兵统一标配确定为：银盔、银甲、银面具、白衣、白袍、白马、白樱枪、长剑。他们一边从全国百万军队中选拔，一边到处贴告示招募，并许诺推荐成功者，赏银十两。
不到两个月的时间，经过层层筛选，也招募到了近万人，于是开始练兵，并不断淘汰，目标是练出五千名。
首先是练急行军，从早上跑到晚上，中途休息不得超过三次，连跑一个月，受不了可以离队。跑了一个月下来，竟跑死十几人，两千多人受不了自动离队。
其次就是骑马和射箭两样，上午练射箭，下午练骑马，先练一个月，接着第二个月，练骑马射箭，两个月后考核，骑马射箭在八环以下的一律淘汰。这一场下来，摔伤的、不达标的，也淘汰近两千人下来，队伍就剩了六千人。
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