陈庆之轻松击败侯景后，遏制住了东魏的蠢蠢欲动。侯景跑到豫州，想借尧雄的力量，大败陈庆之报仇。
豫州刺史尧雄也是谨慎，他没有绝对的把握，断不会主动去骚扰陈庆之，双方又形成相持局面。
然而，颍州长史贺若徽突然出兵抓捕刺史田迅，占据颍州后，投降西魏。
高欢雷霆大怒，东魏朝廷诏令尧雄与广州刺史赵育、扬州刺史是云宝等各率领本州的兵马，随行台任延敬，发兵十万，联合进讨。
西魏派怡峰率军十万支援贺若徽，任延敬等人与怡峰交战失利。
赵育、是云宝战败后各自返回本州，占据本州后，也投降西魏。失利后的尧雄收集散卒，退保大梁城。
西魏宇文泰趁任延敬战败，派右丞韦孝宽等进攻豫州。
豫州发生内乱，尧雄的帐下都督郭丞伯、程多宝等人以豫州投降西魏，抓获尧雄及其家人，送往西魏长安。
尧雄的外兵参军王恒伽、都督赫连俊等数十骑兵从大梁拦击，斩杀程多宝，夺出尧雄，并将其家人送往大梁，以保安全。
韦孝宽率西魏大军杀到豫州城下，先是一把火烧掉豫州周边所有即将丰收的庄稼，来个下马威，接着，又派人送出劝降信。
尧雄和侯景二人看到劝降信，爆发激烈冲突，侯景想学陈庆之使出诈降计，尧雄不敢肯定侯景投降的真假，自然不允。
争执不下间，尧雄斩杀送信使者，毅然率兵出城应战，侯景不得已，只能跟随出战。
城门一开，尧雄一马当先，持其长刀，冲向对方阵营。韦孝宽派出一员大将对阵，很快就被尧雄斩于马下。
韦孝宽见状，再次派出两员大将，围攻尧雄，尧雄丝毫不惧，一把长刀上下翻飞，力量千钧，这两员大将很快也是一死一负伤，负伤的将领见不敌尧雄，遂逃向自己阵营。
侯景见战机难得，顾不上和尧雄商量，立马率军掩杀过去。负伤将领刚逃到自己阵营，侯景就率军杀过来了，也被斩于马下。
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