明代最大的地方军事机构称都司，管辖若干卫所。数府划为一个防区设卫，下设千户所和百户所。一卫所辖有五千六百人，一个千户所辖一千一百二十人，一个百户所辖一百十二人。百户之下设总旗二人(每总旗辖五十人)，小旗十人(每小旗辖十人)。军士有军籍，世袭为军，以大部分屯田，小部分驻防。军饷的大部分由屯田收入支给。
百户、总旗及小旗六十余人首次踏进刘宅，不免有些好奇。偌大一个燕王殿下与王妃，住着如此简朴的房舍，让众人震惊。又见到衣着如农妇般的王妃，着实更加震撼了一把。
大明有这样质朴的亲王屯田练兵，江山国土岂能不固？
由此，众人对燕王殿下的敬佩，陡然增加数倍。
饭堂里，道衍大师精神抖擞与燕王朱棣轮流讲了‘顾结阵’战法。
“顾结阵”顾名思义，是两军混战时，有敌兵正面袭击袍泽，两个兵士相互配合从侧面迅速击敌，只管拼杀，将自己的后背交给其他袍泽。
如此，事实上造成二打一的局面，使得敌军兵士难以左右两侧兼顾，一击而杀之。
其要点为出手迅速、凶猛，一击必中。
其好处是，增进袍泽之间情意与信任，树立袍泽之谊同生共死的信念。
道衍大师讲战法，朱棣讲袍泽情意，二者相得益彰。下层军官们感慨不已，仗还可以这么打，跟着燕王殿下长了见识。
讲解结束，朱棣大手一挥，“讲的如何明白，不如实战更通透。走，去演武场比试比试。”
朱棣与朱能带着众人兴冲冲来到演武场，这回五百兵士全部到齐，现场观摩。
朱棣带的五十人经过一番讲解、示范，才堪堪列阵迎敌。不止是兵士们，朱棣心中一样没底，没经过长时间训练的战阵，能有几分成色还真不好说。
朱能是员难得的猛将，若不是朱棣亲自应敌与他纠斗一处，朱能自己便能杀伤二十人。
其余五十人见主将如此勇猛，各个不甘示弱按照惯例的冲击战法，杀入‘顾结阵’。
一百人规模的演练混战，声势也不算小。
两队人马呼喊着冲杀，震的四周空气发出嗡嗡声响。脚下细碎灰尘骤起，双方战队犹如在云雾里厮杀，简直是自带特效。
‘顾结阵’一方的兵士按照燕王殿下授意，专门招呼袭击袍泽之敌。奈何单兵素质差些，并不能做到迅猛致敌，以至于后背频频被击杀。
其中一位叫老六的兵士，被敌兵戳中后门菊花，痛的捂着屁股乱蹦。回头一瞥，见对手竹竿上绑扎的软布头没了踪影，吓出一身冷汗来。
“后门出事啦……我要死了……”他越是嘶喊，越是觉得后门疼痛难忍，索性着蹲在地上不肯起来。
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