“改土归流”中的“土”即为土司，土官。就是让少数名族的统领，自己统治这一区域，这一政策自古以来就有。“流”即为流官，是明朝设立的衙门来管理当地少数民族的政策。
广西大藤峡的瑶族是当地的土著，因为明朝的“改土归流”政策罢免了土官，损害到了当地土官的切身利益。
所以在土官的怂恿蛊惑下，瑶族百姓奋起反抗大明，使得两百年来瑶族一直与大明处于对立状态。加上大藤峡一带穷山恶岭，洞寨繁多，很难清剿，使得朝廷很是头疼。
明朝成化元年，大藤峡地区发生了有史以来最大一次叛乱。后来明朝花了很大力气才镇压下来。但是对立斗争一直没有中断过。
王守仁是不赞成朱恒所谓少数民族不用交农税给朝廷的设想的。在他的思想理念中，“改土归流”政策，本来就是为了增加朝廷收入，使得大明政令统一而出台的。
朱恒解释道：“百姓能过的下去他不会在乎谁来管理统治他们。瑶族相对封闭，百姓见识不多极其容易被谣言所迷惑误导。
在土官的严酷管理和愚民政策下，普通的瑶族民众根本无法来选择自己的道路，只能是被裹挟进来，参与了这场旷日持久的战争。
试问，‘改土归流’政策的实施真正影响的是谁？还不是瑶族的这些个土酋嘛。土官们还是在实行农奴制，把自己领地里的百姓当作自己的财产。
‘改土归流’后他们将要上缴很多农税，本来搜刮百姓来的钱都自己用，现在还要交给朝廷，他们必然会闹。
如今想要瑶族不反，最根本的解决办法就是稳住这些土司，还是给他们土官当当。但是前提是在流官监管的前提下。
同时，为了能让百姓支持我们，就要放话出去，朝廷不收他们税，他们是自由人，有权享有自己的劳动收获。
久而久之，瑶族百姓自然会心属朝廷。要是土官逼的他们没好日子过，就算百姓反，也是反土官，不会反朝廷。”
王守仁听后点了点头，朱恒又继续道：“土司们稳住了，那唯一的隐患就在于这八寨百洞的土匪了。
好好谋划一下，争取毕其功于一役。为大明永久解决这个麻烦。”
王守仁说道：“就怕他们往山里一跑，到哪里去抓人。山路险阻，神武大炮极难运送。千里大山，要用多少兵力呀。”
朱恒自信地说：“我已经想到办法了。首先要让他们轻敌，我等依然摆出罢兵姿态，让贼寇不备。再以讯雷不及掩耳之势出击，联合永顺保靖之兵与卢、王土司兵，合力解决外围百洞之贼。
而后可顺江而下，直抵八寨石门。神武大炮就放置于船上，解决了神武大炮难以进山之困。再以之轰开大门，围剿众贼。可使不跑一人，全数清剿。”
王守仁听了大喜，说：“慎行此计大秒，若如此行动必将大获全胜。不曾知晓你对军事谋划如此之精。”
朱恒红着脸说：“我哪里懂这些呀，全是文清兄在路上教我的。”
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