黄帝有四妃十嫔，正妃为西陵氏，名嫘祖，她亲自栽桑养蚕，教民纺织，人称她为先蚕，嫘祖组织一大批女子上山育桑养蚕织丝，但很快又遇到了一个大难题，蚕养了很多，但抽丝和织帛却有了困难。
就在这时，群女中有一个身材矮小、皮肤黝黑、面部丑陋的女子发明了缠丝的纺轮和织丝的织机，黄帝得知后，对此项发明大加赞赏，让她给众人传授技艺，后来在嫘祖的撮合下，黄帝娶了这位丑女，作为次妃，被尊称为嫫母，使得百姓甘其食，美其服，乐其俗，安其居，一派太平景象。
一天黄帝正在洛水上，与大臣们观赏风景，忽然见到一只大鸟衔着卞图，放到他面前，黄帝连忙拜受下来，再看那鸟，形状似鹤，鸡头，燕嘴，龟颈，龙形，骈翼，鱼尾，五色俱备，图中之字是慎德，仁义，仁智六字。
黄帝从不曾见过这鸟，便去问，有人告诉他说，这种鸟雄的叫凤，雌的叫凰，早晨叫是登晨，白天叫是上祥，傍晚鸣叫是归昌，夜里鸣叫是保长，凤凰一出，表明天下安宁，是大祥征兆。
后来，轩辕黄帝又梦有两条龙持一幅白图从黄河中出来，献给他，黄帝不解，又来询问族老，族老回答道：“陛下试往河边视之，天其授帝图乎？”黄帝便与天老等游于河洛之间，沉璧于河中，杀三牲斋戒，最初是一连三日大雾，之后又七日七夜大雨。
然后，一条大鱼溯流而上，背负白图箱兰叶龟文，近岸踊跃授轩辕黄帝，黄帝知祥瑞，拜而授之，其鱼翻游而去，帝又望河拜谢，舒展视之，名曰《图箓》，命侍臣捧定其箱，排驾回朝。
次日升殿，群臣朝毕，黄帝问群臣：“昔闻伏羲帝始受《河图》，得其五要，设灵台，立五官，以叙五事。今朕得者亦名《河图》，内与前《河图》不同，皆日月星辰之象，教朕立星官之书，以传后世，朕何敢不从耶！”于是就让人占日月之出没，常仪占月之盈虚，车区占风之定息。命容成作盖天浑天仪，以像用天上形。
黄帝问鬼臾蓲：“上下周纪，其可数乎？”鬼臾蓲答：“天以六节，地以六制。周天气者，六期为备；终地纪者，五岁为周。五六合者，岁三千七百二十气为一纪，六十岁一千四百四十气为一周，太过不及期可见矣。乃因五量治五气之消息，察法以作朝历，岁纪甲寅，日纪甲子，而时节定。是岁己酉，朔旦日南至而获神数，日月朔望而可推也。”轩辕黄帝闻奏大悦。
又问道：“卿言此是得天之纪终而复始矣？”鬼臾蓲道：“然。”又奏曰：“天之纪虽终而复始，更要造十六神推馀分置闰月，以定四时。”黄帝曰：“何以为闰？”蓲曰：“察天时三岁一闰，多一月三十日也。五岁再闰，共多六十日。十有九年七闰，造历皆起甲子，于是时顺而辰从之。”帝曰：“善。”命隶首定数，以率其羡，要其会。而律度量衡，命伶伦自大夏之西、阮隃之阴，取竹于嶰溪之谷，以生空窍厚钧者，断两节间，长三寸九分，而吹，以为黄钟之宫。
天下一统之后黄帝划分州野，制礼兴乐，教化百姓，以八家为一井，三井为一邻，三邻为一朋，三朋为一里，五里为一邑，十邑为都，十都为一师，十师为州，全国共分九州；设官司职，置左右大监，监于万国，设三公、三少、四辅、四史、六相、九德一百二十个官管理国家。
对各级官员提出六禁重：“声禁重、色禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求官员节简朴素，反对奢靡。提出以德治国，“修德振兵”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立义，尤其是设立“九德之臣”，教养百姓九行，在使用人才上，访贤、选贤、任能，因才使用。实行以法治国，设“礼文法度”、“治法而不变”，命力墨担任法官，对犯罪重者判处流失，罪大罪极者判处斩首。
黄帝在农业生产方面有许多创造发明，其中主要有实行田亩制，黄帝之前，田无边际，耕作无数，黄帝以步丈亩，以防争端，将全国土地重新划分，划成中间一块为“公亩”，四周八块为“私田”，由八家合种，还穿土凿井。对农田实行耕作制，及时播种百谷，发明杵臼，开辟园、圃，种植果木蔬菜，种桑养蚕，饲养兽禽，进行放牧等。
冶炼方面，炼铜，制造铜鼎、刀、钱币铜镜建筑方面，建造宫室、銮殿、庭、明堂城堡阶、蚕室、祠庙、玉房宫等，制造舟楫、车、指南车、记里鼓车，制造刀、枪、弓矢、弩、六纛、旗帜、五方旗、号角、鼙、兵符、云梯、楼橹射御等，日常生活，熟食酒、肉、称尺、斗、规矩、墨砚、几案印床、席、蹴踘等。
轩辕为百姓披荆斩棘，开山通道，自己却没有过上一天安闲的日子，他的足迹东到渤海，登丸山和泰山，西边到崆峒，登鸡头山，南到长江，登上熊山、湘山，北边驱逐荤粥，与各部落首领在釜山合符。他在涿鹿的广平山下建立都邑，周围守卫着军队；用“云”来命名官员的职位，设五种官职分别管理天、地、神、祗和物类，使各司其序，不相混乱。军队称云师；设立左右大监，以监察数以万计的大小部落；亲自主持对鬼神山川的祭祀封禅礼；立鼎，用蓍草推算历法，预测未来的节气朔望；任用风后、力牧、常先、大鸿等贤能之人治理国家；顺应天地四时的轮回，遵循阴阳五行的变化，服从生死存亡的道理。
后轩辕上昆仑山求教，原始告诉了他几句话：“至道之精，窃窃冥冥，至道之极，昏昏默默。无视无听，抱神以静。形将自正，必静必清;无劳妆形，无摇妆精，方可长生。目无所见，耳无所闻，心无所知，如此，神形合一，方可长生。”说完便将轩辕送回了人族。
得到了原始的启示，轩辕回到部落当中，又过了十几年后，终于著出了流传千古的《黄帝内景经》，如此，又过了几十年，轩辕的也到了证道的时候了。
证道当日，金霞漫天，紫气升腾，朵朵金莲无根自生，轩辕摆好香案，拜祭之后，数到流光落下凡尘。
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