虽然汝宁军前排的木栅栏、拒马等障碍，被清军的炮火打得是千疮百孔，但也有个好处，这地面上就像是被反复犁过一样，沟壑横行，所以橹车根本推不到汝宁军的阵前。于是当橹车推行到离汝宁军阵前三十步左右的地方，橹车后汉军旗的兵丁全都跃出了橹车，向着汝宁军的士兵冲杀了过来。
在橹车推行的整个过程中，双方的火炮都没有发射。这倒也不是双方都忘记了火炮，只是在前些天的战斗中，双方火炮的损失都很大。
而在前几天的激战中，汝宁军的火炮是击毁了清军许多橹车。可是清军的汉军旗是由登莱之变的叛军为主组成的，他们作战时也很善于运用炮车，于是就发生汝宁军和清军的阵前火炮对轰战了。
而这样的对轰，威力较小的清军炮车总会吃亏，可清军是把全部家当都拿出来了，总数量占有绝对优势。而归德镇的火炮也就这么几门，损失一门就少一门。所以在一番消耗之下，双方都不愿意再挥霍宝贵的火炮了。
所以当清军的橹车冲到汝宁军阵前，那群汉军旗兵丁就很放心地冲杀了出来。而清军的火铳手和弓箭手也是露头列队，开始覆盖射击，要掩护着这群冲阵的兵丁上前，毕竟汝宁军的火铳还是很厉害的。
不过清军的火铳和弓箭却未给汝宁军造成什么伤害。汝宁军的士兵依然躲藏在木栅栏和土墙后面。而清军的覆盖射击却似乎有了效果，汝宁军的火铳手也不再敢冒头，只能眼睁睁地看着清军一步步地靠近。
“轰轰轰——！”
出人意料的是，一阵沉闷的火炮声响起了，火炮发射的霰弹立刻掀起了一阵金属风暴，立刻把汝宁军和橹车之间的空地给清理干净了。接着就是火铳的射击。更把那些幸存的清兵打倒在地。这突如其来的射击，立刻把清军给打蒙了。
飞马镇的赶到，也同时拉来了一些骑兵专用小炮。虽然这些小炮的威力不够，打橹车可能有些勉强，但是发射几轮霰弹倒是足够了。
硝烟都未散尽，汝宁军的士兵就像猛虎下山般地扑了出来。他们立刻冲杀到了第一排橹车的后面，对着残留的汉军旗兵丁大砍大杀。而那些清兵几乎都是推橹车的和火铳弓箭手，所以在斧枪之下毫无抵抗力，被汝宁军杀了个血流成河。
见势不妙，第二排橹车后的清兵也都冲上前。立刻和汝宁军绞杀在了一起。可在这时候，汝宁军的火铳手也都做好了准备，他们跟随着斧枪手冲到了橹车后面，站立在橹车上做好了射击的准备。在军官们呢的号令下，把从第二排橹车后冲出来的清兵打了个疏散。
清军的攻势就被这么抵挡住了。汝宁军也是见好就收。逐步地交替掩护，把部队撤退至第一排橹车处。接着就在橹车上浇上火油、堆上干柴。接着就点燃了橹车，再撤退到了自己的阵中。
熊熊燃烧的橹车就阻挡住了清军的进攻。见事不可为，清军阵中响起了一阵鸣金声，所有的橹车都是倒退着向后，向着自己的阵中撤退而去。
今天的战斗进行得相当短暂，几下子就决出了胜负。指挥此战的参领等到部队撤后。立刻跪倒在皇太极面前，向其告罪。
“起来吧！”皇太极微笑道，不过他那表情怎么看，都是皮笑肉不笑的那种。“就准备那支明军骑兵来着，没想到他会用火炮吧！出征前就跟你们都说过，这支明军很难缠，可你们还是不放在心上。打了这么多的胜仗以后，自骄得有些找不到北了吧！算了，这次朕还是不计较了。前面那些车子还在烧着呢，一时三刻也上不去。你们都要打起精神，再这么拖下去，不要怪朕无情啊！”
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