夜晚，高卢人留下所有的骑兵守寨，其余的步兵则押送着战利品悄悄地向北撤离。到了拂晓时，罗马的岗哨发现大队的高卢骑兵从营寨里奔出，向北方急驰而去。副执政官见高卢的骑兵没有步兵跟随，立刻就明白了高卢人已经逃走，于是马上集合全军，开始向高卢人退去的方向追击。罗马军一路追的上气不接下气的时候，不曾想那没开化的高卢人会用计，头天晚上先撤走的步兵在途中设伏，等罗马军一到，伏兵四起，前边的骑兵也杀转回头，罗马军顿时就乱成一团。副执政官拼命镇住慌乱的士兵，渐渐组织起队伍突围，在折损了六千人马后终于冲出高卢的包围，逃往附近的一个高地上。高卢人对他们发动了多次的进攻，都被训练有素据险死守的罗马军击退。
傍晚时分，经过一夜一天的行军和作战，高卢人已经十分疲劳，于是决定停止进攻，扎寨休息，等待来日决战。正在这时，巴佩斯率领的罗马军团到达了附近，并发现了高卢人，于是便在附近扎寨，准备第二天的战事。巴佩斯的宿营篝火照亮了周围的树林，被围困在小山上的罗马军发现了，于是他们知道了援军的到达，便派出信使趁夜色穿过树林，与友军取得了联系。巴佩斯这才知道前面还有战败被困的罗马军，觉得不能再拖延时间，就决定拂晓时里应外合一同发动攻击。
罗马军营寨的火光也使高卢军得知了罗马援军的存在。在各部落头领参加的紧急作战会议上，他们很快就达成了共识，那就是当务之急应保护已经抢夺到手的财宝全身而退，将货物全部送回之后，便没有了顾虑，那时再轻身返回，与罗马大战一场。于是高卢人再次在夜晚悄悄撤出了战场，带着抢夺的财物向西退去，准备沿第勒尼安海岸北上返回故乡。
第二天拂晓，巴佩斯的罗马军奋勇杀向围城的高卢营寨，却发现那里早已经人去灶凉了。在顺利地救出了被围的罗马残部后，两军合并，一同沿高卢人退去的方向追去。巴佩斯见高卢人声势浩大，加上罗马军新败，所以不敢冒然与高卢人交战，只是远远地跟随，等待时机。这时，双方都不知道另外一支罗马军的存在。
原来，在撒丁岛的罗马军也接到了高卢人大举入侵的情报，他们在执政官雷加鲁斯的率领下乘船返回意大利，在比萨港登陆后，便沿海岸的大道南下赶往罗马。当他们行至泰拉蒙()附近时，雷加鲁斯发现了一小队高卢骑兵，并将他们全部捕获。原来这是高卢大军的侦察队，他们没有想到前面会有罗马军的大队人马，所以大摇大摆地放马驰骋，随便看看环境地形而已。经过审问高卢俘虏，雷加鲁斯了解了罗马军的情况，并知道他在不知不觉中已经将高卢军夹在了两支罗马军的中间了。机不可失，时不再来，雷加鲁斯当机立断，命部下火速抢占前面的一个平缓的制高点，占据有利地形阻击高卢军。
过了预定的时间许久都不见侦察队返回，高卢军的统帅不安了起来，他担心后面的罗马军是否会从别的路线赶到了自己的前方，对自己实行包围战术。他细看四周，见前方有一个平缓的高地，就派出一部分士兵前往，想控制有利地形以备万一。
高卢军比罗马军稍微晚到了一步，制高点已被罗马军占领，.ush.双方顿时短兵相接。高卢军吃了地形的亏，不久就被罗马军击退。这里的战斗引起了尾追高卢军的巴佩斯的注意，他立刻派出探马前往，并与雷加鲁斯军取得了联系，于是双方决定协同作战，就地围歼高卢军。
高卢军见决战无法回避，就将全军分成两半，背靠背排出两列战阵，分别面向南北两个罗马军，他们的战阵两翼则由优势的骑兵镇守。为了打开退却的通路，高卢军首先以优势的骑兵对雷加鲁斯发动了强攻，试图攻占罗马占领下的高地。雷加鲁斯依靠地形的优势，集中所有骑兵拼死抵抗，在激战中雷加鲁斯阵亡，首级被送往高卢统帅处示众，以激励士气。但是，罗马军投射的标枪对没有像样盔甲护身的高卢士兵造成了相当的伤害，他们的骑兵和战车兵终于被击溃，于是高卢军的两翼暴露无疑，南北两面的罗马军不失时机地完成了对高卢军的合围。面对训练有素的罗马士兵，高卢人表现出了大无畏的英勇气概，他们中的许多人甚至赤膊上阵，挥动着劣质的刀剑，前仆后继地冲杀。剑弯曲了，他们用脚将它扳直，刀卷刃了，就将它更高地抡起猛砍。渐渐地，罗马军的包围圈越来越小，连续的盾牌象一面墙一样将高卢士兵推压到了一起，他们失去了活动的空间，没有尖锋的刀剑既无法刺伤敌人，也没有地方挥动。罗马士兵则从盾牌后面将精炼的短剑象毒蛇吐信般地连续刺出，四万高卢人便这样阵亡了，其中有些是见大势已去自刎身亡的，高卢军统帅也力竭战死。另外一万人被俘。罗马军也由于高卢人的殊死抵抗而损失惨重。
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