仙剑奇侠传的世界总共被划分为六界，分别是神界、仙界、魔界、人界、妖界和鬼界。
传闻在天地处于&lsq;混沌&rsq;状态时，有&lsq;盘古&rsq;生于其间。盘古身体不断成长，原来的混沌状态不能容纳其身体而分裂，&lsq;清气&rsq;上升为天，&lsq;浊气&rsq;沉降为地。盘古死后，其精、气、神分化成三位大神，分别为伏羲、神农、女娲。他们也因此被称为&lsq;三皇&rsq;。
而因为原本蕴藏在盘古身体内的&lsq;灵力&rsq;逸散，分解为水、火、雷、风、土&lsq;五灵&rsq;，散于天地之间。而盘古之心悬于天地之间成为连接天地的纽带，并与天界清气所钟之地连接，因清浊交汇而生&lsq;神树&rsq;，成为天界生命之源。
因天地间生灵太少，三皇分别以不同形式创造生灵。伏羲以神树吸收神界清气所结的果实为躯体，注入自己强大的精力，创造出&lsq;神&rsq;。由于神树果实来源稀少，因此神的数量极少，但灵力强大。神不耐大地浊气，因此居于天，形成神界。
神虽然有男女之分，但交合繁衍后神本体会失去灵力逐渐死亡，并不能增加神的数量，因此被严禁交合繁衍。
神农以大地土石草木为体，灌注自身气力，创造出包含着走兽昆虫的&ldq;兽&rdq;。因神农注重数量和能力，因此兽的种类、数量很多，且能力多样，但是心智没有开蒙。
女娲以土、水混合，附以自身血液和灵力，用杨柳枝条点化，依自己模样塑造，造出&ldq;人&ldq;。人体态优美，富有智慧，但体力较逊，虽然没有特别的能力，但领悟力极强。
神居于天，人、兽居于地，另有&ldq;鬼界&ldq;作为人、兽等生灵的轮回中转之所。数万年来相安无事。后因人、兽过度繁衍，时有冲突。
后三皇之一的神农在人间暴毙，一说因尝百草中毒而死，另说是因为他与**合繁育后代而死。不久，兽类中出现了一个具有极高智慧的统御者--蚩尤。蚩尤率领兽族向人类开战，意图独占大地。人类取得神族援手，在神将轩辕氏的指挥下击败蚩尤大军。蚩尤拼尽余力，打开异界通道，将残部送达异界。蚩尤残部在异界逐渐修炼成魔，&ldq;魔界&ldq;也逐渐形成。
而蚩尤所打开的通道，后世称之为&ldq;神魔之井&ldq;。
神魔之井是连通神魔两界的唯一通道，神魔两方在里面设有重重障碍，并派重兵防守，严禁两界生灵通过。
此役之后，伏羲以对抗魔界为名，在神界建立了等级制度，并自封为&ldq;天帝&ldq;，规定神的地位高于人类，由神族统治大地，而人必须侍奉神，扩大神界对人间的控制和支配。
数万年下来，神族渐渐腐败，人类也对神的积怨已久，终于爆发起义。
天帝下令镇压，遭到人类顽强抵抗。天帝恼怒，下令女娲毁灭人类，重新创造敬神的新人类，女娲抗命不从，并下凡来维护人类。于是天帝开除女娲的神籍，派神将毁灭大地，大部分人类遭到屠杀，女娲率领人类对抗神界，补天地，阻洪水，挽救了残存人类的命运。
看到女娲的所作所为，天帝省思后终于觉得神族也有不对之处，于是下令所有神族回到天界，封闭天界之门，下令神不得任意到人界，从此人神二界完全隔绝。不久女娲力竭死去，后代一直留在人间，世代守护人类。
至于兽类中偶有经过修炼，激发出自身继承的神农力量，成为具有特殊能力的&ldq;妖&ldq;，而人类经过修炼也能激发出自身继承的女娲灵力，修成为&ldq;仙&ldq;。
妖和仙的形成除了和天赋以及修炼有关外，还和地气有关。因此天上便有了&ldq;仙界&ldq;，人间也有十大洞天、三十六小洞天、七十二福地等&ldq;仙界&ldq;，其中最著名的仙界就是盘古之心所在的&ldq;蜀山&ldq;以及天上仙界下方的&ldq;昆仑山&ldq;。
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