早在掷弹兵出列的同时，后方的阵型也开始变换，两排长矛兵上前，火铳手退后，然后从腰间拿出刺刀，装备到枪管上，重新列阵。
掷弹兵出击便是步兵冲锋前的最后一个动作，当掷弹兵将携带的两枚手榴弹投掷出去后，接下来便是全军冲锋的时刻。
随着沈炼一声令下，代表着全军冲锋的激昂号角响起，以两排长矛兵为先导，浩浩荡荡的压向汉军阵列。
而两翼掩护的一个骑兵营，外加步营下属的部分骑兵，继续保持戒备状态，毕竟汉军的骑兵还有不少，差不多五六千人，他们的目的便是在汉军骑兵出击之时，将其缠住，等待步兵击溃对方步兵。
看到天策军的长矛兵以齐整的阵型压了上来，耿仲明连忙组织己方兵马迎击，调遣长矛手与刀盾兵上前，重新列阵，抵挡天策军的冲锋。
但这些汉军之前在排队枪毙过程中遭受了重大伤亡，刚刚掷弹兵的两轮攻击打蒙了，阵型早已凌乱不堪，一时间难以组织起来，而十多丈的距离，天策军长矛兵不过数息的功夫便跨过了，然后跟汉军展开激烈搏杀。
此时，只有少量汉军长矛兵上前列阵，但与天策军交手之后，恐惧之心油然而生。
这些天策军实在是太强了，几乎每一次出击，都是朝着喉咙和胸口招呼的，而且力道非常足，不少人都以为依靠盔甲可以抵挡，但依旧被长矛船头，直插心窝。
汉军中军位置，有一部分是耿仲明从山东带来过的家丁，这些天策军的长矛兵在他们看来还有些稚嫩，但一旦打起来，却发现以自己精湛的搏杀技巧，占不到一丁点的上风。
更让他们恐惧的是，天策军不但个人拼杀的水平极高，而且互相之间的配合也极为默契，往往三五人一组，一起出击，根本无法抵挡，直接就被捅出几个血窟窿。
而后，这些长矛兵又一同拔出长矛，再次共同出击，捅向下一个敌兵，瞬间又干掉一人，杀伤效率非常之高，远不是各自为战的汉军可以自当的。
就这样，包括耿仲明的家丁在内，一个接着一个的汉军士兵被刺穿身体，不甘心的倒下，耿仲明的汉红旗被打的节节败退。
不过两翼的情况稍微好一些，他们抵达战场的时间较晚，伤亡比汉红旗低一些，而且马光远和石廷柱出于私心，将精锐后安排在后面，准备到时候抢功劳，所以遭受的伤亡不算大。
此时，汉黄和汉白旗前方兵马尽撤，由两旗的精锐士兵顶上，依靠人数优势，勉强抵挡住了天策军的强攻。
但整个战场是一个整体，尤其是这种宽大正面的决战，只要有一处防线被撕裂，就很容易影响到全局。
很不幸的是，耿仲明的中军，也就是汉红旗成为了这个突破口。
自开战到现在，中军位置遭受的攻击就比两翼要多，这倒不是沈炼有意针对，而是这样的阵型，大家都能攻击到中央位置，而且他们来的最早，承受了天策军最开始两轮的全部火力。
在不断擂动的战鼓声中，天策军的长矛手在前，将本就不算厚实的汉红旗防线撕开了好几个缺口，而后枪管装上刺刀的火铳兵跟进，合力绞杀着参与的敌兵。
很快，一个个缺口位置的汉军士兵，要么被绞杀一空，要么扔掉手中的武器，大喊大叫着朝后方逃跑了，哪怕面对手上沾满鲜血的督战队，他们也毫不在乎的逃跑。
此外，也有一些逃兵害怕督战队手中那还在滴血的大刀，转而冲向侧翼的友军阵列中，试图获得友军的庇护，但这种行为，直接让侧翼还能支撑的阵线出现破绽。
耿仲明声嘶力竭的阻止部下逃跑，但根本无济于事，中军防线上到处都是缺口，单靠他们自己完全没法抵挡住了，他只能寄希望于侧翼的骑兵，希望他们能够从侧面冲击天策军的阵列，挽救己方岌岌可危的局面。
他的想法很好，但现实却完全不想他想的那样。
此时的汉军骑兵们，也同样陷入了苦战之中，天策军步兵全军冲锋的同时，他们便已经出动了，准备入耿仲明所想的一样侧击天策军步兵，但天策军这边等待多时的骑兵，可不会给他们这个机会，也毫不犹豫的杀了上去。
在骑兵冲锋之前，两翼的炮兵还朝着密集的汉军骑兵来了一轮齐射，让他们阵型产生了一阵混乱，他们还没来得及将阵型恢复如初的时候，天策军的骑兵就如同两支利箭，直入汉军骑兵阵中。
哪怕兵力只有汉军骑兵的一半不到，但依旧是悍不畏死的朝着对方冲击，双方的骑兵不断被撞翻或者砍落马下，但没有谁擅自退出，哪怕受伤了，只要还能挥动武器，依旧朝着对方骑兵头上砍去。
这些天策军的骑兵战士们知道，他们的作战任务并不是击溃敌军骑兵，而是拖住他们，自始至终，他们的任务便是掩护步兵和炮兵，防止敌方骑兵直接冲阵。
现在，他们只需要等着步兵击溃敌军即可，对于步兵们能否击溃汉军阵列，他们有着充分的自信，所以也在这场战斗的胜利，攻陷自己的一份力量。
而此时，汉军的中军位置，几乎完全被天策军的步兵给打穿了，数个缺口完全被连通到了一起，缺口之间的汉军死的死，逃的逃，残存的几百人还在苦苦支撑，但终究是螳臂挡车罢了。
“杀！”
“杀！”
“杀！”
伴随着一阵阵的喊杀声，汉红旗的士兵不断向两翼撤退，或者直接向后方里两里开外的主力大阵撤退。
而两翼的汉白旗和汉黄旗，也渐渐出现了崩溃的迹象，原本靠着兵力优势还能和正面的天策军杀个五五开，但中军位置汉红旗的溃败，直接动摇了两翼士兵的信心，士气大跌。
而且击溃中军的天策军战士并没有停下脚步，直接从侧翼，甚至绕后包抄两翼的敌兵。
从天策军全军冲锋到汉军全军溃败，整个过程只经历了不足一炷香的时间。
到处都是惊慌逃窜的汉军士兵，而天策军战士们穷追不舍，三五人一个小组，不断从背后将逃跑的敌军溃兵捅死。
一个溃兵因为内心的嫉妒惊恐，不小心摔倒在地上了，但并没有人来扶起他，他慌忙的试图爬起来，但随即便感觉一个重重的东西踩到了自己背上，他差点一口气没接上。
那个踩住他的溃兵，一个重心不稳，也摔倒了在他的前面，但他却没时间去找这个溃兵算账，忍受着疼痛，想要继续爬起来逃命，但还没支撑起身体，便又是一双大脚踩在他的腿上。
随后，他便感觉自己被千军万马踏过一般，浑身上下都在疼痛，而且喘不过气了，意识也渐渐开始模糊起来。
最终，在天策军追击兵马抵达时，这个汉军溃兵已经不成人形了，跟他一样情况的溃兵还有很多，只要摔倒了，就几乎没有再爬起来的可能。
而步兵的溃败，导致汉军骑兵也军心大乱，根本无心应战，被天策军骑兵趁势击溃，也加入了溃逃的队伍。
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