既然刘备已经决定——其实不如说是与自己的部下达成一致——前往徐州帮助陶谦抵御曹操的进攻，那么就要开始作远征的准备。
对外用兵，是一件非常复杂的事情。首先辎重就是限制作战距离和时间的最重要的因素，不过刘备既然是去帮助陶谦，那么到了徐州的地头上，粮草就理应由陶谦帮助解决，所以刘备需要准备的，不过是前往徐州的路上的辎重问题。为了解决这个问题，刘备派简雍拿着自己的亲笔信去见田楷，让田楷划拨军队的粮饷。
不出刘备等人所料，田楷很爽快地答应了。这并非是田楷很慷慨，只是因为他非常想要刘备和他一起离开青州，因此就绝不能给刘备出兵设置障碍；二来刘备所拥有的军队不过一二千人，这点人马的粮草，相比田楷数万大军的军需而言，实在是一个微不足道的数字，因此田楷并不在乎。
田楷作书回复刘备，承诺在出征之前，供应刘备粟五千斛，刍秣六千石，消耗性的箭矢若干，盾牌若干，生铁若干，毡帐若干，布匹若干，把刘备要求的没要求的都列了一个数字。
刘备放下田楷的书信，笑道：“向来小气的田刺史，今番却大方起来，还给我准备了半年的粮食，看来他是希望我在外面多待一段时间。”
众人皆笑，刘备于是作书回复田楷，只说所部已经准备完成，只等田刺史那边部署完成，便可以出兵为大军先驱。
写好了给田楷的回书，刘备对王翊道：“子弼知道我们刚到齐国的时候，收容的那批饥民吗？”
王翊回忆了一下，没想起来——其实是他根本不知道——就说不知。
这几天刘备已经很多次见王翊举止异常，觉得他在军中久了，心性大变，便想要给他放放假，道：“当初我刚到齐国的时候，收留了五六千从平原那边逃过来的饥民。我把他们安置在浊水以东的东安平县境，与孔北海商议土地、农具、耕牛的事宜，让他们在那里开田自养，又安排了二百士兵保护他们。如今我等将要远离青州，粮食、草料之类只担心不够用，明天你拿着我的手书去那里，向每亩地征收谷物一斗，草半担。那里的二百人归你统领，你把粮食运到临朐的十里亭等我。事情如果做好了，便记你一大功。”
王翊迟疑了一下，问道：“粮食收上来，不用送一些给孔北海吗？毕竟用的是北海的土地。”
刘备笑道：“不必，北海不缺粮。”
王翊想想也是，这几年孔融在与冀州的战争中大多数时间都是处于二线，有足够的时间恢复生产，处境无疑比刘备要好得多。
刘备又沉思了片刻，道：“若是那些饥民愿意随我到徐州去，你也可以带他们到临朐等我。”
王翊一想，觉得这件事情也不算很难，便答应下来。想到刘备愿意把饥民带到徐州，他忽然心中一动，刘备不知道他自己能接替陶谦做徐州牧，王翊却是知道的，若是能从青州多带些人到徐州去，那将来在徐州的时候，就不会那么孤立无援了。想到这一节，王翊道：“明公不如公开招募愿意到徐州去的流民，把他们带到徐州去。这样一来，明公在徐州就等于有人可用；二来，徐州经过曹操之乱，数郡残破，人口锐减，土地也多半大量荒芜，明公带他们到徐州去，也能让他们脱离青州的战乱，在徐州自食其力。”
刘备听王翊如此说，顿觉眼前一亮，道：“子弼所言，确是良策，只是备还有所顾虑——一则担心田楷阻挠，二来我等去徐州不过是为徐州御敌，若带着不能作战的流民，恐怕反而令陶州牧不满。”
“不然”，王翊微一沉吟，“自古兵出于民，财赋亦莫不仰民人供给，陶州牧不会不明白这个道理。再者，我等招募流民，预计不过能得到万人左右，我们的粮食尚能供应一段时日。等到了徐州，想必曹操也已经退兵，那时徐州正在用人力之际，更不会嫌人口过多了。”
王翊没有说出来的是，现在总要面临一定的困难，如果能够渡过难关，那么以后就会少去很多麻烦。
刘备想了想，也是这个道理，于是令记室出榜晓谕流散之民，招募愿意前往徐州的人口，至于尚在齐国本地户籍上的人口，则不在招募的范围——这也考虑了田楷可能会对此进行阻挠，所以刘备尽量不侵犯他的利益。
次日，刘备就开具了一份亲笔书写的手令，授予行王翊典农都尉的职权，前去收取屯田的秋产。那些饥民的土地、农具、耕牛大多都是刘备协调来的，所以刘备向他们征收一些粮食和秸秆，也还算合理。这种办法想想其实也和曹操后来的屯田制度相差无几。想到这里，王翊开始盘算屯田制的得失利弊，随着战争延绵，屯田迟早会变成筹措军粮的重要手段。
说来刘备授予王翊的不过是平原的典农都尉职权，但他屯田屯到北海去，也算是汉末的一个特殊现象了。
刘备从从军营中点了十名士兵，负责保护王翊的安全；三名计吏，负责记账，而王翊则只负责大体的工作。其实这段路并不是很远，都在刘备和田楷的后方，盗匪大多被驱赶到更远的东莱山区去了，并不见得会对王翊的安全造成威胁。
因为秋收在即，对面的袁谭一时并不会发动进攻，但等到秋收完成，几乎可以肯定袁谭会发动一轮攻势，田楷需要调动军队，调整部署。按照王翊个人的估计，在击退袁谭的进攻之前，田楷多半并不会率军前往徐州。
但是刘备不同，他留在青州，对战局的帮助并不是很大。在王翊的建议之下，刘备打算到两淮去发展，所以从现在起，刘备越早去徐州，对将来的发展就越有利。王翊知道这一点，刘备自然也知道，所以他才会让王翊把收上来的粮食运到临朐去等他，而不是运到临淄来。
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