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刘红林老师和沈笑夫一起到外面餐馆吃饭。
两人一边吃，一边继续聊飞机的自动控制系统。
刘红林老师说
“人在开车的时候会根据目的地规划路径，开车过程中根据实时路况变道、加减速度甚至更改路线，这一切大都离不开人的计算、思考和操作。
近几年，各大科技公司、汽车厂商不惜重金砸向无人驾驶汽车项目，无非就是想在汽车上实现计算机对人的替代，而自动飞行控制系统让飞机早就具备了这一功能。”
沈笑夫“哦”了一声，看着刘红林老师。
刘红林老师接着说
“一切还要从百余年前的一次飞行说起。
1914年，巴黎航展上，年轻的劳伦斯·斯佩里和他的助手胸有成竹地起飞了，平稳的飞行似乎并没有什么新奇。
而当飞机低飞接近人群时，观众们清楚地看到劳伦斯站在机舱里，双手高高举过头顶，他的助手则爬出机舱，走上一侧机翼。
现场的人们都震惊了——这架飞机在没有人操纵的情况下竟然也能正常飞行！
接着，助手走到机身后部，飞机一下子失去了平衡，然而，在不需要驾驶员操作的情况下，飞机很快又恢复了正常，平稳地继续飞行。
飞机一落地，劳伦斯就成了名人，而这次飞行也成为人类历史上第一次自动飞行。”
沈笑夫道“飞机的自动驾驶历史真悠久啊！”
刘红林老师道
“是啊！
实现这次伟大飞行的关键器件是由陀螺控制的自动驾驶仪，其装备的4个陀螺仪能感受飞机的姿态和航向，发送指令给飞行操纵面的伺服装置，自动纠正偏航、俯仰和滚转趋势，实现飞机的平稳飞行。
这就解释了为什么劳伦斯在驾驶舱里高举双手，不进行任何操作，飞机仍然能纠正姿态正常飞行。
此后，随着技术的发展，自动驾驶仪的功能也越来越完善。
到了20世纪60年代，自动驾驶仪可以接收无线电导航、惯性导航的指令输入，增加了外回路控制部分。
而随着民航的发展，对飞机自动进近、自动着陆的要求进一步扩大了自动驾驶仪外回路控制部分，其与自动油门结合后形成了较为完整的自动飞行控制系统。
目前，自动飞行控制系统已发展为集飞行导引控制系统、自动推力、自动着陆、飞行包线保护、告警通告等为一体的复杂系统。除起飞阶段外，其他飞行阶段均可以通过计算机进行自动控制。”
沈笑夫问道“那么，对人的部分替代主要是哪些呢？”
刘红林老师道
“当人控制飞行时，他会通过仪表盘等知道飞机的位置、速度、姿态等信息，通过大脑进行计算，明确如何操纵侧杆、脚蹬等来控制飞机。
而当自动飞行控制系统控制飞行时，它也会像人一样获取各种信息，例如，导航的大气数据系统会为其大气数据信息，从而确定飞机的速度和高度；
惯导系统会飞机的姿态信息以及在几个方向上的过载、爬升率和下降率；
发动机系统会其自身当下的工作状态信息；
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