离开暹罗后，郑和船队赴满剌加访问，并在满剌加主持了国王拜里米苏剌的封王典礼。
郑和一下西洋之时，满剌加由酋长拜里米苏剌掌管，不久明朝廷赐拜里米苏剌为满剌加国王颁给诰敕与王印，并以满剌加国西山为镇国之山。永乐帝朱棣亲自撰写了《镇国山碑铭》，派人勒石立碑于满剌加国。
然而不久，暹罗国王悍然派兵入侵满剌加，将明朝廷赐予拜里米苏剌的国王印诰和镇国之山碑一起掳走，并强迫满剌加每年向其纳贡。为此，郑和在二下西洋时亲赴暹罗与其国王昭?群膺哆罗谛剌进行交涉，谴责其霸道行径，迫使其改正错误。
满剌加既然臣服于中国，那大明帝国就有义务保护它作为藩属国的国家地位。同时满剌加作为郑和船队下西洋的贸易基地，大明帝国亦有必要采取措施保障它的安全。因此，当郑和三下西洋来到满剌加后，再次代表大明朝廷敕封拜里米苏剌为满剌加国王，并举行了隆重的封王典礼。
典礼当日，装饰一新的满剌加王宫内，彩旗招展，鼓乐喧天，到处洋溢着喜庆的气氛。年轻的满剌加国王拜里米苏剌怀着激动的心情，在郑和宣读完敕封他为满剌加国王的诏书后，自郑和手中接下永乐帝朱棣赐予他的两枚银印、一顶王冠、二条金镶玉带豚四套蟒袍。
封王典礼后，郑和与拜里米苏剌又一起来到满剌加西山脚下，进行敕封满剌加国镇国之山的仪式，在西山脚下坚立起高大的满剌加国镇国山碑。
郑和此次对满剌加的访问，通过封王、封山等一系列活动，向海内外各国显示了大明非常重视与满剌加的关系，提升了满剌加在东南亚各国中的地位。自此，满剌加国在明朝廷的支持下取得了与暹罗国平等的政治地位，暹罗再也不敢轻易侵扰满剌加，原本满剌加每年要向暹罗进贡四十两黄金亦予取消。
永乐九年（1411年）七月，为表示对大明朝廷的感谢，满剌加国王拜里米苏剌带领妻子与臣下五百余人来到中国访问。
两个多月访问期间，永乐帝朱棣多次设宴款待满剌加使团。
朝廷还让礼部为拜里米苏剌国王特制了两件用金丝绣成的玉带龙衣、一件绣有麒麟的绸缎衣服，还有各种金银器皿、帐幔被褥等生活用品，使团其他成员在收获赏赐。
九月，拜里米苏剌告别归国时，永乐帝朱棣又为满剌加使团举行了盛大的欢送宴会，再次大量赏赐，仅国王拜里米苏剌一人便得到鞍马两匹、黄金百两、白银五百两、钞四十万贯、铜钱二千六百贯、锦绮纱罗六百匹、绢一千匹等。使团其他成员亦均有赏赐。
为帮且满剌加士兵守疆卫土，大明朝廷还赐予满剌加部分海船，让其归国后用于海上防御。
满剌加国王拜里米苏剌是继浡泥国王麻那惹加那乃之后，第二位率领使团来访问的西洋国王。
获取西洋各国的香料为郑和下西洋的重要目的之一，因而有人将郑和下西洋之路称为“香料之路”。香料在中国史书上通称“香药”，为中国历史上长期自海外输入的商品，主要包括各种香料、调味品、颜料、药材等。香药为中国社会士大夫阶层生活中的重要物品，以此彰显主人的富贵荣华或文雅清高。
郑和下西洋时期，西洋各国社会交换尚不发达，多习惯以货易货，故多以土产香料作为与下西洋船队易货的物品，郑和下西洋贸易采办的商货中，香料为其主要商品之一。
在满剌加附近海域，分布着由十座礁石与小岛屿组成的群岛，统称“九洲山”（今马来西亚森美兰群岛）。
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