治理木材的工匠有7种，治理金属的工匠有6种，治理皮革的工匠有5种，染色的工匠有5种，刮摩的工匠有5种，用粘土制作器物的工匠有2种。治理木材的工匠有：轮人、舆人、弓人、庐人、匠人、车人、梓人。治理金属的工匠有：筑氏、冶氏、凫（fú）氏、栗氏、段氏、桃氏。治理皮革的工匠有：函人、鲍人、韗（yùn）人、韦人、裘人。染色的工匠有：画人、绩人、钟氏、筐人、荒氏。刮摩的工匠有：玉人、榔人、雕人、矢人、磬氏。用泥制作器物的工匠有：陶人、瓬（fǎng）人。
有虞氏尊重推崇制作陶器，夏后氏尊重推崇建造宫室、开挖沟渠，殷人尊重推崇制作器具，周人尊重推崇制造车辆。制作一种器物而需要聚集数个工种的，以制作车聚集的工种为最多。车有6等参数：车后横木高4尺，这是第一等；戈连柄长6尺6寸，插在车上而让它斜倚着，比车箱底部四周的横木高出4尺，这是第二等。人长8尺，站在车上比戈高出4尺，这是第三等；殳（shū）长12尺，插在车上比人高出4尺，这是第四等；车上插置的戟长1常，插在车上比殳高出4尺，这是第五等；酋矛长1常零4尺，插在车上比戟高出4尺，这是第6等。因此说车有6等参数。
观察车子的要领，必须从车子着地的部位开始，因此观察车子要从车轮开始。观察车子的要领，车轮要结构坚固，和地面的接触面小。结构不坚固，就不能经久耐用；和地的接触面不小，就不能快速。车轮过高，就不方便人登车；车轮过低，对于马来说就常常像爬坡一样吃力。因此兵车车轮高6尺6寸，田车车轮高6尺3寸，乘车车轮高6尺6寸。6尺6寸高的车轮，车轴端高3尺3寸，再加上车箱底部四周的横木和车箱与车轴间的木块就是4尺。人高8尺，以此作为方便人上下的节度。
（2）轮人/輈（zhōu）人
轮人制作车轮，砍伐用作车轮中心的圆木、连结车辋（wǎng）和车毂（gǔ）的直条、车轮外周的3种木材，必须按照一定的季节。3种木材具备之后，心灵手巧的工匠将它们加工组合而成为车轮。车轮中心的圆木，需要有利于车轮的转动；连结车辋和车毂的直条，需要直指车轮的外周；车轮的外周，需要让车轮牢固紧抱。轮子即使磨损坏了，车轮中心的圆木、连结车辋和车毂的直条、车轮的外周也不松动变形，这样才能称为完美。
远看车轮的外周，要能够从中间向两旁均匀地下斜；走近来看，要看着地面积小：这里没有别的什么可以效法的，只有效法圆才能做到。远看连结车辋和车毂的直条，向着车轮外周的一端要削得比较细小；走近来看，每根直条的粗细都要非常均匀：这里没有别的什么可以效法的，只有取法于平直才能做到。
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