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碧蹄馆位于汉城以北三十里处，坐落于一处低矮的山丘上，它的前面是一道较深沟壑，在沟壑中间建有一座石桥，叫做大石桥。碧蹄馆以北是峰峦起伏的惠阴山区；以南则是地势相对平坦的汉城冲积平原。这里都是开城至汉城的必经之路，又因为是山地过渡到平原地形的关口，所以是兵家必争之地
查大寿撤退到碧蹄馆后，将六百名火枪兵部署在大石桥北面，按着潘兴汉的那套指挥办法，排列成攻击阵型，有效的射杀进攻石桥的倭寇，将这条通往汉城的捷径死死守住。让其余骑兵在碧蹄馆前面的平缓山坡上悠闲的歇息，观看火枪兵的射击表演。
他在平壤攻城战中表现不佳，被据守牡丹峰上的倭寇一个反击打跑，事后却没受到李如松的处罚，相反还得到勉励，这让他对李如松感激泣怜。面对倭寇近万人的进攻，他并没意识到明军处境的危险，为报答主子的知遇之恩，决心好好表现一把，守住碧蹄馆这个战略要地。以便为后续跟上来的部队提供一处绝佳的进攻阵地，为击败倭寇夺取汉城建立首功。
李如松接到查大寿派人送来的错误消息，又分兵一千，留守高阳驿馆，自己亲率两千直属骑兵奔赴前方战场。
就在李如松前进之时，倭寇主力第六军军团长小早川隆景率两万人，兵分两路，绕过横亘在碧蹄馆前面的沟壑，从东西两面向碧蹄馆方向包抄。与此同时，倭寇统帅宇喜多秀家亲率本部直属兵马一万余人汇合黑田长政，从驿道正面向前运动。
至此，查大寿才如梦初醒，可倭寇距离太近，已来不及突围，只得拧着头皮指挥军兵退到碧蹄馆前面，顽强狙击倭寇的进攻，固守待援。
李如松远远听到前方密集的枪炮声，初步判断战场情况与前方汇报的情况有些不同，命令部队加快进军速度，驰援查大寿。待赶到战场附近，看到战场情形，不由的心惊，暗暗后悔自己的鲁莽贪功。这哪是不堪一击的敌人，根本就是倾巢出动的倭寇主力，眼下就有四万多，还不知道陆续会来多少。
此时李如松尚未进入倭寇的大包围圈，悄悄后撤，可以迅速脱离陷阱。可要是这样做，自己在辽东将领面前的威信也就一落千丈，以后甭想再指挥他们。同时被围的那三千军兵都是亲自训练培养起来的嫡系中的嫡系，精锐中的精锐，是赖以征战的倚仗，很多爱将和一些亲族兄弟都在其中，良心上也说不过去。
再说自从出道以后未曾一败，今天总不能临战而退，坏了名头。于是向来以少胜多的李如松做了一个大胆的决定，一面派人到坡州沿途搬取救兵，一面率领两千精锐骑兵毅然杀入敌阵。
随着两千生力军的参战，倭寇以为大明军主力到来，引起一阵混乱，包围阵型被李如松带队趁势冲破。
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由于大明军身处险境，置之死地而后生，将不怕死的精神发挥到极致，顽强的抵挡进攻，再加上火枪犀利，不断有效的射杀倭寇。又不知道其未到达的后续部队还有多少，倭寇将领之间出现分歧，有的主张退守汉城；有的主张暂时对峙静观其变；有的主张立即进攻，消灭这股大明精锐骑兵。最后商议结果，还是立即消灭这股明军的主张占了上风。
李如松趁着倭寇混乱，根据战场形势，迅速做出最佳御敌部署。命令查大寿指挥六百火枪兵据于碧蹄馆前面的战场核心，利用隧发枪射程远的优点进行顽强狙击，其余骑兵分成四队，往来驰骋冲杀，牵制倭寇缩的合围战术，固守待援。
双方首领调兵遣将，调整新的作战部署后，倭寇为了一口吞下这块到嘴肥肉，利用群狼战术，全体压上，对大明军发起疯狂进攻。
倭寇装备的武器主要是火绳枪和战刀，兵种又以步兵为主，机动性相对较差。火绳枪的最远射击距离在百步左右，且发射速度在每分钟一枪多一些。
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