隆庆四年(1570年)二月，杭嘉湖参将胡守仁率领三千戚家军来到蓟镇。戚继光为了展示戚家军的军容军纪，便在城外安排了一场阅兵式，并组织蓟镇的将士到现场观看。
第二天天刚亮，戚家军将士们不顾长途跋涉，身体疲劳，很快就在城外列队，形成了整齐的方阵。
蓟镇边兵早听说戚家军的威名，也想见识一下，他们像往常一样松松垮垮、拖拖拉拉，花了好长时间才集合完毕，进入指定观看区域。
可天有不测风云，刚才还晴空万里，现在却突然乌云密布，风雨欲来。蓟镇将领们都建议阅兵改期，戚继光却笑道:“无妨，照常阅兵，此乃天赐良机，正好让你们见识一下戚家军的满堂军威。”此时已是大雨如注，瓢泼不止。戚继光手执令旗，冒雨走向阅兵台。
戚家军将士立于寒雨之中，全身被淋得湿透，但看着阅兵台上那个熟悉的身影，将士们都心中火热，他们向戚继光行注目礼，随时等候他的命令。在没有命令之前，则丝毫不动，稳如泰山。
观看的边兵们却十分狼狈，想要找地方躲雨，但看到戚继光和戚家军精神抖擞，巍然不动的样子，也都不敢擅动。
阅兵台上的戚继光看着军容严整、英姿飒爽的老部下，心中非常欣慰，这才是真正的军队，一支铁一般的军队。他环顾受阅将士，高声说道:“自义乌招募以来，我与诸君将帅同心，士卒同命，转战东南，无往不胜，如今倭乱虽平，但北疆不宁，庚戌以来，鞑靼铁骑岁岁南犯，杀我将士，掠我百姓，我辈行伍，何能熟视，今调诸君北上，当再展雄风，横扫漠北，愿诸君全力以赴，功不唐捐！”
戚家军齐声回应：“吾等愿效死命！”声如雷霆，震慑全场。阅兵一直持续到午后，雨一直未停，戚家军却始终军容严整，精神抖擞。
北方边军将士看看这种场面，大为震惊，这才知道戚继光军法如此严格。从此以后，边军中再无人敢以身试法，轻易违犯军令了，士卒在训练中，也越来越服从命令，听从指挥，军队风气逐渐好转了起来。
这次城郊阅兵起到了非常积极的作用，戚继光趁热打铁，把三千南兵分散到各营，作为模范和骨干，带动边兵的训练。一时间整个蓟镇各个训练场上如火如荼，热火朝天。
练兵是戚继光的老本行了，蓟镇士卒的训练自然轻车熟路，还是以当年戚家军训练为基础，但也根据蓟镇的实际情况作了很大的调整。主要体现在以下几个方面：
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