看到大家都若有所思，戚继光趁热打铁道：“蓟镇就是我们托付身家性命的大船，如果大家四分五裂，勾心斗角，一旦鞑靼铁骑来袭，此船必将倾覆，覆巢之下无完卵，到时候不分南北，无论恩仇，都只能一起赴死。”
众将领闻言明悟了戚继光的良苦用心，都羞愧不已，纷纷向他表示今后一定抛弃地域之见，精诚团结。
后来戚继光还详细切实地分析了南北兵的长短利弊，找出南北兵互相帮助、互相融合的方法，采取很多措施解决这些矛盾。从此之后南北将领和士卒之间的团结，有了明显的好转，蓟镇边兵战力获得了明显的提升。
隆庆四年(1570年)十月，戚继光到任蓟镇后的第二个重大考验来临了。俺答召集鞑靼各部商议南下蓟镇犯边，出动铁骑数万，号称十万大军，一时间蓟镇风云变幻，战事一触即发。
戚继光却镇定自若，他迅速安排好长城沿线的防御，并调集各车步骑混编营到指定区域驻守，.ukａnsｈｕ随时听候调遣，并知会临近两镇总兵，做好共同防御的准备。万事俱备，戚继光期待着给俺答一个狠狠的教训。
可就在此时，俺答获悉了明军的防御部署，他预感到自己可能占不到便宜，就放弃了南下的企图，下令掉头北撤。这一出人意外的事件，完全是由于戚继光应对得当，部署有方造成的。然而邻近的两镇却争相把功劳据为已有，为此还在朝堂上发生激烈争执。
只有戚继光不争不抢，在奏折中把功劳都归于其他二镇，风格高下立见。连隆庆帝都坦言：“戚继光不欲争功，颇有郭汾阳之风。”
此次鞑靼北撤，还意外促成了一个重大历史事件“隆庆和议”。俺答在南侵失败后，意识到随着戚继光、谭纶、王崇古等名将的调任，大明北部防御已经今非昔比，自己再想像以前一样南下劫掠已很难实现，他开始考虑与大明封贡议和。
隆庆四年（1570年）年十二月，从俺答之孙把汉那吉投降明朝开始，鞑靼开始与明朝商谈“封贡”，到隆庆五年（1571年）三月，大明朝廷对鞑靼俺答汗封以王号“顺义王”，并开放十一处边境贸易口岸，使蒙古人能通过贸易获得中国资源，史称“隆庆和议”。
“隆庆和议”后，鞑靼俺答部逐渐放弃南侵，大明北部防御的压力大减，戚继光也失去了在战场上和俺答一较高下的机会。他内心是充满遗憾的，但同时又是非常欣慰的，一将成名万古枯，戚继光并不愿意用将士的生命和百姓的安危来换取自己的功劳。
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